Selo Markova crkva nalazi se 8 km zapadno od Lajkovca. Manastir je posvećen Sv. Dimitriju a najverovatnije su ga podigli monasi koji su izbegli iz Markovog manastira kod Skoplja tokom prve polovine XV veka.

Prema narodnom predanju tri brata Marko, Petko i Stepan su se dogovorili da pre odlaska u boj na Kosovo ostave blago Petku i da ona sazida tri crkve za svakog brata po jednu, u Petci, Stepanju i Markovoj crkvi.

Posle Kosovske bitke i propasti srpske države, crkva je stradala i bila je u ruševinama sve do 1827 god. Na kamenoj ploči ostalo je zapisano da je crkva obnovljena za vreme knjaza Miloša Obrenovića.

Manastirska crkva u Markovom manastiru je prema stilu gradnje veoma slična crkvi u manastiru Pustinja (zidan ikonostas, vitak tambur kupole, lezena na fasadama). Prema gornjim delovima hrama crkva takođe podseća i na Moravski stil gradnje bez bočnih pevnica. Fresko slikarstvo je delimično sačuvano u podkupolnom prostoru.

Na manje od sat vremena vožnje od Beograda nalazi se ovaj stari manastir u prelepom prirodnom okruženju tako da u toku jednog dana možete obići svetinju i uživati u miru i tišini koji ga okružuju.